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產(chǎn)品詳情尺寸說(shuō)明性能參數資料下載產(chǎn)品概述
Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅動(dòng)器，驅動(dòng)電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機。該驅動(dòng)器內部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機在高速時(shí)力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機。定位精度最高可達60000步/轉。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 高性能、低價(jià)格
√ 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000/轉
√ 采用獨特的控制電路
√ 最高反應頻率可達200Kpps
√ 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 光電隔離信號輸入/輸出
√ 驅動(dòng)器電流從0.5A/相到5.8A/相連續可調
√ 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時(shí)序圖
引腳功能說(shuō)明
標記符號
功能
注釋
O.H
故障指示燈
過(guò)流、欠壓、過(guò)熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮
TM
工作指示燈
TM信號有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
Im
電機線(xiàn)圈電流設定電位器
調整電機相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU
D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號
下降沿有效，每當脈沖由高變低時(shí)電機走一步。輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 nS
D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR
D4 = OFF,DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5nS
D4 = ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
SM
細分選擇信號
高電平（懸空）時(shí)按D0-D3設定的細分運行（細分設定數見(jiàn)表），低電平時(shí)按半步（600步/轉）運行。
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF
電機釋放信號
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機線(xiàn)圈電流，驅動(dòng)器停止動(dòng)作，電機處于自由狀態(tài)
+
原點(diǎn)輸岀光電隔離正端
電機線(xiàn)圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM
原點(diǎn)輸岀信號光電隔離負端
電機線(xiàn)圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平）高電壓50V
+V
電源正極
DC12-40V
-V
電源負極
U
電機接線(xiàn)
V
W
注意
1、千萬(wàn)不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、驅動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)驅動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動(dòng)器溫度降到50度，驅動(dòng)器自動(dòng)恢復工作。出現過(guò)熱保護請加裝散熱器。
4、過(guò)流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線(xiàn)及其他短路，排除后需要重新上電恢復。
5、欠壓（電壓小于DC12V）,故障指示燈O.H亮。
驅動(dòng)器接線(xiàn)示意圖
細分設定
Q2HB64MA脈沖數/轉
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
Q2HB64MB脈沖數/轉
400
800
1600
3200
6400
12800
25800
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
D5
自動(dòng)檢測開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅動(dòng)器內部發(fā)7.5KHZJS沖，此時(shí)細分需設為2000-10000脈沖數靖）
產(chǎn)品資料大小Q3HB64MA_B.pdf269.9KB產(chǎn)品詳情尺寸說(shuō)明性能參數資料下載產(chǎn)品概述
Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅動(dòng)器，驅動(dòng)電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機。該驅動(dòng)器內部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩，幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音，電機在高速時(shí)力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機。定位精度最高可達60000步/轉。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 高性能、低價(jià)格
√ 設有16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率60000/轉
√ 采用獨特的控制電路
√ 最高反應頻率可達200Kpps
√ 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減半
√ 雙極恒流斬波方式
√ 光電隔離信號輸入/輸出
√ 驅動(dòng)器電流從0.5A/相到5.8A/相連續可調
√ 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時(shí)序圖
引腳功能說(shuō)明
標記符號
功能
注釋
O.H
故障指示燈
過(guò)流、欠壓、過(guò)熱等故障時(shí)紅色指示燈點(diǎn)亮
TM
工作指示燈
TM信號有效時(shí)，綠色指示燈點(diǎn)亮
Im
電機線(xiàn)圈電流設定電位器
調整電機相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU
D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號
下降沿有效，每當脈沖由高變低時(shí)電機走一步。輸入電阻220Ω,
要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5 nS
D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR
D4 = OFF,DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求：低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度＞2.5nS
D4 = ON,DR為反向步進(jìn)脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
SM
細分選擇信號
高電平（懸空）時(shí)按D0-D3設定的細分運行（細分設定數見(jiàn)表），低電平時(shí)按半步（600步/轉）運行。
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF
電機釋放信號
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機線(xiàn)圈電流，驅動(dòng)器停止動(dòng)作，電機處于自由狀態(tài)
+
原點(diǎn)輸岀光電隔離正端
電機線(xiàn)圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
TM
原點(diǎn)輸岀信號光電隔離負端
電機線(xiàn)圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平）高電壓50V
+V
電源正極
DC12-40V
-V
電源負極
U
電機接線(xiàn)
V
W
注意
1、千萬(wàn)不要將電源接反，輸入電壓不要超過(guò)DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時(shí)需要接限流電阻。
3、驅動(dòng)器溫度超過(guò)70度時(shí)驅動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動(dòng)器溫度降到50度，驅動(dòng)器自動(dòng)恢復工作。出現過(guò)熱保護請加裝散熱器。
4、過(guò)流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線(xiàn)及其他短路，排除后需要重新上電恢復。
5、欠壓（電壓小于DC12V）,故障指示燈O.H亮。
驅動(dòng)器接線(xiàn)示意圖
細分設定
Q2HB64MA脈沖數/轉
400
500
600
800
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4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
Q2HB64MB脈沖數/轉
400
800
1600
3200
6400
12800
25800
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
51200
DO
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
D1
ON
ON
OFF
OFF
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ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
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ON
OFF
OFF
D2
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
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OFF
OFF
OFF
OFF
D3
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
D4
ON,雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
OFF,單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
D5
自動(dòng)檢測開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅動(dòng)器內部發(fā)7.5KHZJS沖，此時(shí)細分需設為2000-10000脈沖數靖）
產(chǎn)品資料大小更新日期Q3HB64MA_B.pdf聯(lián)系我們版權所有 © 深圳市白山機電一體化技術(shù)有限公司 未經(jīng)許可 嚴禁復制
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