產(chǎn)品概述

      DM232MB是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進(jìn)電機驅動(dòng)器。驅動(dòng)電壓為DC24V-30V，適配電流在3.0A 以下外徑42-57mm的6線(xiàn)或者8線(xiàn)的兩相混合式步進(jìn)電機。該驅動(dòng)器內部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾平?jīng)]有震動(dòng)和噪音。定位精度最高可達40000步/轉。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、小型數控機床、包裝機械等分辨率較高的中、小型數控設備上。

      產(chǎn)品特點(diǎn)

     √ 高性能、低價(jià)格。
     √ 設有 16檔等角度恒力矩細分，最高分辨率40000步/轉。
     √最高反應頻率可達200Kpps。
     √ 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms 時(shí)，線(xiàn)圈電流自動(dòng)減到設定電流的一半。
     √ 光電隔離信號輸入/輸出，輸入信號電壓 5V-V24V 兼容。
     √驅動(dòng)電流05A/相到3.0A/相分16檔可調。
     √單電源輸入，電壓范圍：DC24V-30V。
     √相位記憶功能 (注：輸入停止超過(guò)3 秒后平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅動(dòng)器自動(dòng)恢復電機相位)驅動(dòng)器自動(dòng)記憶當時(shí)電機相位，重新上電或 MF 信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅動(dòng)器自動(dòng)恢復電機相位）。

電流設定

驅動(dòng)器工作電流由S1點(diǎn)位器 設定（注：本驅動(dòng)器電流值為有效值）

細分設定

驅動(dòng)器細分由S2端子設定 ，共16檔。附表如：細分數（脈沖/轉）。

 報警故障燈狀態(tài):     常亮：無(wú)電機。  慢閃：過(guò)熱。    快閃：過(guò)流。

     I/O信號

     所有輸入信號均通過(guò)光電隔離，輸入信號5V-24V都可驅動(dòng)，不需串接電阻。

     輸入信號波形時(shí)序圖

      注意！

1、輸入電壓不能超過(guò)直流30V；

2、輸入脈沖信下降沿有效；

3、驅動(dòng)器溫度超過(guò) 75度時(shí)驅動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅動(dòng)器溫度降到 50度時(shí)，驅動(dòng)器需要重新上 電才能恢復工作。出現過(guò)熱保護請加裝散熱器；

4、過(guò)流 （負載短路）故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線(xiàn)及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；

5、無(wú)電機故障指示燈ALM亮，請檢查電機接線(xiàn)，排除后需要重新上電恢復；

       引腳功能說(shuō)明

端口定義	針腳號	標記符號	功能	注釋
Ether CAT/RS485	1	TX+	數據發(fā)送正端	接上位機數據發(fā)送正端
	2	TX-	數據發(fā)送負端	接上位機數據發(fā)送負端
	3	RX+	數據接收正端	接上位機數據接收正端
	4	GND	地線(xiàn)	接上位機串口地(功能保留)
	5	5V	5V電源	接上位機串口電源(功能保留)
	6	RX-	數據接收負端	接上位機數據接收負端
	7	485+	485信號正端	485信號正端
	8	485-	485信號負端	485信號負端
信號端口	1	PU+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動(dòng)。
	2	PU-	D/P=OFF,PU為步進(jìn)脈沖信號D/P=ON,PU為正相步進(jìn)脈沖信號	每當脈沖電平變化一次電機走一步，輸入信號5V-24都可驅動(dòng)，不需串接電阻，脈沖寬度>2.5μS。
	3	DR+	輸入信號光電隔離正端	接5V-24V供電電源，5V-24V均可驅動(dòng)。
	4	DR-	D/P= OFF,DR為方向控制信號	用于改變電機轉向。輸入信號 5V-24V 都可驅動(dòng)，不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。
			D/P=ON，DR 為反向步進(jìn)脈沖信號
	5	MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V 供電電源，+5V-+24V均可驅動(dòng)。
	6	MF-	電機釋放信號	有效(低電平) 時(shí)關(guān)斷電機接線(xiàn)電流，驅動(dòng)器停止工作，電機處于自由狀態(tài)。
	7	RDY+	驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離正端	驅動(dòng)器狀態(tài)正常，準備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效 (低電平)。
	8	RDY-	驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離負端	/
電機、電源端	1	AC	電源接線(xiàn)
	2	A+
	3	A-
	4	BC
	5	B+
	6	B-
	7	DC-	電源	電源：DC24-30V
	8	DC+

驅動(dòng)器接線(xiàn)、尺寸示意圖（單位：mm）

引腳功能說(shuō)明