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產(chǎn)品概述
DM566MA是基于DSP控制的五相步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片 和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進(jìn)電機驅動(dòng)器。該驅動(dòng)器為客戶(hù)提 供了4段7位LED和4個(gè)按鍵,客戶(hù)可根據實(shí)際應用,自行通過(guò)按鍵對各參數進(jìn)行設定。 設定的參數會(huì )自動(dòng)記憶、存儲并實(shí)時(shí)顯示在該機的LED數碼管上。驅動(dòng)電壓為DC24V- 60V,適配電流在6.0A以下、外徑42-86mm的各種型號的五相混合式步進(jìn)電機。該驅 動(dòng)器內部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒(méi)有震動(dòng)和 噪音。定位精度最高可達60000步/轉。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、小型數控機床、包裝 機械等分辨率較高的中、小型數控設備上。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 輸入信號電壓5V—24V兼容,最高響應頻率250Kpps。
√ 具有任意電子細分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉。
√ 驅動(dòng)電流(有效值)1.2A/相到6.0A/相可任意調節。
√ 鎖機電流可調,調節范圍為驅動(dòng)電流的5%-100%。
√ 自帶4段7位LED數碼管和4個(gè)按鍵,可對鎖機電流、驅動(dòng)電流、細分數等參數設置。
產(chǎn)品功能
以下是步進(jìn)驅動(dòng)器的功能列表
功 能 | 內 容 |
自檢功能 | 驅動(dòng)器不輸入脈沖信號,直接由按鍵操作,控制電機運行,以驗證驅動(dòng)器或電機是否正常 |
細分切換 | 高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數BS02、BS03) |
指令脈沖選擇(單雙脈沖) | 可選擇兩種脈沖輸入方式 |
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿) | 可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式(默認下降沿有效) |
相位記憶功能 | 在脈沖停止3秒后,自動(dòng)記憶電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),驅動(dòng)器自動(dòng)恢復電機相位。 |
多項硬件保護功能 | 具有過(guò)流,過(guò)壓,過(guò)熱,相間短路等保護。硬件保護,軟件報警,LED顯示,直觀(guān)便捷。 |
工作模式 | 有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇 |
任意細分 | 可設置200以上,以10為單位的任意細分數(200-60000) |
參數說(shuō)明
NO. | 符號 | 名稱(chēng)和功能 | 初始值 | 單位 | 設定范圍 |
0 | BS00 | 設定電機運行電流 | 4000 | 毫安 | 1200-6000 |
1 | BS01 | 設定電機鎖機電流。外部信號無(wú)輸入,電機在停止狀態(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流 | 運行電流的50% | 百分比 | 10%-100% |
2 | BS02 | 第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時(shí)選擇此細分數。0400表示400×10=4000脈沖/轉 | 400 | 脈沖/轉 | 0200-6000 |
3 | BS03 | 第二細分數。當SM輸入信號為低電平時(shí)選擇此細分數 0400表示4000脈沖/轉 | 200 | 脈沖/轉 | 0200-6000 |
4 | BS04 | 脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形 0000:正/反轉脈沖控制模式,上升沿有效 0001:脈沖+方向控制模式,上升沿有效 0002:正/反轉脈沖控制模式,下降沿有效 0003:脈沖+方向控制模式,下降沿有效 | 3 | 0000-0003 | |
5 | BS05 | PI調節值,默認1200,如電機嘯叫可將此值調小。(影響高速力矩保持能力) | 1200 | 0000-2400 | |
6 | BS06 | PI調節值,默認20,如將此值調大,電機相應速度變快,但電機發(fā)熱快。 | 20 | 0000-0100 | |
7 | BS07 | 自檢測功能,進(jìn)入BS07畫(huà)面內,驅動(dòng)顯示0000,按上箭頭電機正轉,按下箭頭,電機反轉。 | 0 | ||
8 | BS08 | 反向信號延時(shí)。(0008=500us.0001=50us) | 8 | 0000-0008 |
引腳功能說(shuō)明
端口定義 | 針腳號 | 標記符號 | 功能 | 注釋 |
信號端口 | 1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動(dòng)。 |
2 | PU- | BS04=1、3, PU 為步進(jìn)脈沖信號 | 每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。 | |
BS04=0、2, PU 為正向步進(jìn)脈沖信號 | ||||
3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動(dòng)。 | |
4 | DR- | BS04=1、3, DR 為方向控制信號 | 每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。 | |
BS04=0、2, DR 為反向步進(jìn)脈沖信號 | ||||
5 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 輸入信號電源5V-24V | |
6 | MF- | 電機釋放信號 | 有效(低電平) 時(shí)關(guān)斷電機接線(xiàn)電流,驅動(dòng)器停止工作,電機處于自由狀態(tài)。 | |
7 | RDY+ | 驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動(dòng)器狀態(tài)正常,準備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效 (低電平)。 | |
8 | RDY- | 驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離負端 | / | |
電機、電源端 | 1 | E | 電源接線(xiàn) | |
2 | D | |||
3 | C | |||
4 | B | |||
5 | A | |||
6 | NC | |||
7 | DC- | 電源 | 電源:DC24-60V | |
8 | DC+ |
驅動(dòng)器接線(xiàn)、尺寸示意圖(單位:mm)
引腳功能說(shuō)明
端口定義 | 針腳號 | 標記符號 | 功能 | 注釋 |
信號端口 | 1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動(dòng)。 |
2 | PU- | BS04=1、3, PU 為步進(jìn)脈沖信號 | 每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。 | |
BS04=0、2, PU 為正向步進(jìn)脈沖信號 | ||||
3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動(dòng)。 | |
4 | DR- | BS04=1、3, DR 為方向控制信號 | 每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。 | |
BS04=0、2, DR 為反向步進(jìn)脈沖信號 | ||||
5 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 輸入信號電源5V-24V | |
6 | MF- | 電機釋放信號 | 有效(低電平) 時(shí)關(guān)斷電機接線(xiàn)電流,驅動(dòng)器停止工作,電機處于自由狀態(tài)。 | |
7 | RDY+ | 驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動(dòng)器狀態(tài)正常,準備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效 (低電平)。 | |
8 | RDY- | 驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離負端 | / | |
電機、電源端 | 1 | E | 電源接線(xiàn) | |
2 | D | |||
3 | C | |||
4 | B | |||
5 | A | |||
6 | NC | |||
7 | DC- | 電源 | 電源:DC24-60V | |
8 | DC+ |
產(chǎn)品概述
DM566MA是基于DSP控制的五相步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片 和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進(jìn)電機驅動(dòng)器。該驅動(dòng)器為客戶(hù)提 供了4段7位LED和4個(gè)按鍵,客戶(hù)可根據實(shí)際應用,自行通過(guò)按鍵對各參數進(jìn)行設定。 設定的參數會(huì )自動(dòng)記憶、存儲并實(shí)時(shí)顯示在該機的LED數碼管上。驅動(dòng)電壓為DC24V- 60V,適配電流在6.0A以下、外徑42-86mm的各種型號的五相混合式步進(jìn)電機。該驅 動(dòng)器內部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒(méi)有震動(dòng)和 噪音。定位精度最高可達60000步/轉。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、小型數控機床、包裝 機械等分辨率較高的中、小型數控設備上。
產(chǎn)品特點(diǎn)
√ 輸入信號電壓5V—24V兼容,最高響應頻率250Kpps。
√ 具有任意電子細分(電子齒輪),最高分辨率60000/轉。
√ 驅動(dòng)電流(有效值)1.2A/相到6.0A/相可任意調節。
√ 鎖機電流可調,調節范圍為驅動(dòng)電流的5%-100%。
√ 自帶4段7位LED數碼管和4個(gè)按鍵,可對鎖機電流、驅動(dòng)電流、細分數等參數設置。
產(chǎn)品功能
以下是步進(jìn)驅動(dòng)器的功能列表
功 能 | 內 容 |
自檢功能 | 驅動(dòng)器不輸入脈沖信號,直接由按鍵操作,控制電機運行,以驗證驅動(dòng)器或電機是否正常 |
細分切換 | 高、低兩組細分可以自由切換(參閱參數BS02、BS03) |
指令脈沖選擇(單雙脈沖) | 可選擇兩種脈沖輸入方式 |
邊沿觸發(fā)選擇(上升、下降沿) | 可選擇兩種上升沿、下降沿有效輸入方式(默認下降沿有效) |
相位記憶功能 | 在脈沖停止3秒后,自動(dòng)記憶電機相位,重新上電或MF信號由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),驅動(dòng)器自動(dòng)恢復電機相位。 |
多項硬件保護功能 | 具有過(guò)流,過(guò)壓,過(guò)熱,相間短路等保護。硬件保護,軟件報警,LED顯示,直觀(guān)便捷。 |
工作模式 | 有接受外部脈沖模式和外部I/O輸入口控制模式兩種選擇 |
任意細分 | 可設置200以上,以10為單位的任意細分數(200-60000) |
參數說(shuō)明
NO. | 符號 | 名稱(chēng)和功能 | 初始值 | 單位 | 設定范圍 |
0 | BS00 | 設定電機運行電流 | 4000 | 毫安 | 1200-6000 |
1 | BS01 | 設定電機鎖機電流。外部信號無(wú)輸入,電機在停止狀態(tài)鎖定狀態(tài)時(shí)的電流 | 運行電流的50% | 百分比 | 10%-100% |
2 | BS02 | 第一組細分數。當SM輸入信號為高電平時(shí)選擇此細分數。0400表示400×10=4000脈沖/轉 | 400 | 脈沖/轉 | 0200-6000 |
3 | BS03 | 第二細分數。當SM輸入信號為低電平時(shí)選擇此細分數 0400表示4000脈沖/轉 | 200 | 脈沖/轉 | 0200-6000 |
4 | BS04 | 脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形 0000:正/反轉脈沖控制模式,上升沿有效 0001:脈沖+方向控制模式,上升沿有效 0002:正/反轉脈沖控制模式,下降沿有效 0003:脈沖+方向控制模式,下降沿有效 | 3 | 0000-0003 | |
5 | BS05 | PI調節值,默認1200,如電機嘯叫可將此值調小。(影響高速力矩保持能力) | 1200 | 0000-2400 | |
6 | BS06 | PI調節值,默認20,如將此值調大,電機相應速度變快,但電機發(fā)熱快。 | 20 | 0000-0100 | |
7 | BS07 | 自檢測功能,進(jìn)入BS07畫(huà)面內,驅動(dòng)顯示0000,按上箭頭電機正轉,按下箭頭,電機反轉。 | 0 | ||
8 | BS08 | 反向信號延時(shí)。(0008=500us.0001=50us) | 8 | 0000-0008 |
引腳功能說(shuō)明
端口定義 | 針腳號 | 標記符號 | 功能 | 注釋 |
信號端口 | 1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動(dòng)。 |
2 | PU- | BS04=1、3, PU 為步進(jìn)脈沖信號 | 每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。 | |
BS04=0、2, PU 為正向步進(jìn)脈沖信號 | ||||
3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動(dòng)。 | |
4 | DR- | BS04=1、3, DR 為方向控制信號 | 每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。 | |
BS04=0、2, DR 為反向步進(jìn)脈沖信號 | ||||
5 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 輸入信號電源5V-24V | |
6 | MF- | 電機釋放信號 | 有效(低電平) 時(shí)關(guān)斷電機接線(xiàn)電流,驅動(dòng)器停止工作,電機處于自由狀態(tài)。 | |
7 | RDY+ | 驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動(dòng)器狀態(tài)正常,準備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效 (低電平)。 | |
8 | RDY- | 驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離負端 | / | |
電機、電源端 | 1 | E | 電源接線(xiàn) | |
2 | D | |||
3 | C | |||
4 | B | |||
5 | A | |||
6 | NC | |||
7 | DC- | 電源 | 電源:DC24-60V | |
8 | DC+ |
驅動(dòng)器接線(xiàn)、尺寸示意圖(單位:mm)
引腳功能說(shuō)明
端口定義 | 針腳號 | 標記符號 | 功能 | 注釋 |
信號端口 | 1 | PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動(dòng)。 |
2 | PU- | BS04=1、3, PU 為步進(jìn)脈沖信號 | 每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。 | |
BS04=0、2, PU 為正向步進(jìn)脈沖信號 | ||||
3 | DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接5V-24V供電電源,5V-24V均可驅動(dòng)。 | |
4 | DR- | BS04=1、3, DR 為方向控制信號 | 每當脈沖電平變化一次電機走一步,輸入信號5V-24都可驅動(dòng),不需串接電阻,脈沖寬度>2.5μS。 | |
BS04=0、2, DR 為反向步進(jìn)脈沖信號 | ||||
5 | MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 輸入信號電源5V-24V | |
6 | MF- | 電機釋放信號 | 有效(低電平) 時(shí)關(guān)斷電機接線(xiàn)電流,驅動(dòng)器停止工作,電機處于自由狀態(tài)。 | |
7 | RDY+ | 驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動(dòng)器狀態(tài)正常,準備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效 (低電平)。 | |
8 | RDY- | 驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離負端 | / | |
電機、電源端 | 1 | E | 電源接線(xiàn) | |
2 | D | |||
3 | C | |||
4 | B | |||
5 | A | |||
6 | NC | |||
7 | DC- | 電源 | 電源:DC24-60V | |
8 | DC+ |
復制成功
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