適配電流在6A以下
----------" />
取消
清空記錄
歷史記錄
清空記錄
歷史記錄
取消
清空記錄
歷史記錄
清空記錄
歷史記錄
驅動(dòng)電壓為AC60V- 110V
適配電流在6A以下
------------------------
-------典型應用--------
------------------------
產(chǎn)品概述
DQ2611M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進(jìn)電機驅動(dòng)器。驅動(dòng)電壓為 AC60V-110V,適配電流在6.0A以下、外徑57-110mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機。該驅動(dòng)器內部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音。定位精度最高可達40000步/轉。
產(chǎn)品特點(diǎn)
引腳功能說(shuō)明
端口定義 |
針腳號 |
標記符號 |
功能 |
注釋 |
RS- 232 |
1 |
GND |
地線(xiàn) |
接上位機串口地(功能保留) |
7 |
TX |
發(fā)送數據 |
接上位機串口TX(功能保留) |
|
8 |
RX |
接收數據 |
接上位機串口RX(功能保留) |
|
信號端口 |
1 |
PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
2 |
PU- |
DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 |
下降沿有效,每當脈沖由高變低時(shí)電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 μS |
|
DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號 |
||||
3 |
DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
|
4 |
DR- |
DP5= OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平 0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 μS |
|
DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
||||
5 |
MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
|
6 |
MF- |
電機釋放信號 |
有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機接線(xiàn)電流,驅動(dòng)器停止工作,電機處于自由狀態(tài) |
|
7 |
RDY+ |
驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離正端 |
驅動(dòng)器狀態(tài)正常,準備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效(低電平) |
|
8 |
RDY- |
驅動(dòng)器準備好輸岀信號光電隔離負端 |
|
|
電機、電源端 |
1 |
B- |
電機接線(xiàn) |
|
2 |
B+ |
|||
3 |
A- |
|||
4 |
A+ |
|||
5、6 |
L2、L1 |
電源 |
電源:AC60-110V |
常見(jiàn)問(wèn)題和處理方法對照表
現象 |
可能的原因 |
措施 |
電機不轉 |
指示燈無(wú)顯示 |
檢查供電是否正常 |
故障指示燈亮 |
檢查驅動(dòng)器是否過(guò)流、過(guò)熱、缺電機 |
|
電機軸已鎖,電機不動(dòng)作。 |
檢查外部控制信號 |
|
指示燈顯示正常,電機軸未鎖機 |
檢查MF信號是否有效 |
|
電機堵轉 |
最高速度設置過(guò)大 |
降低最高速度 |
加速時(shí)間太短 |
加長(cháng)加速時(shí)間或增大驅動(dòng)器脈沖濾波常數 |
|
位置不準 |
細分數不對 |
選擇正確的細分數 |
電機負載過(guò)大 |
更換電機或適當增大驅動(dòng)器運行電流 |
|
“漏電”現象 |
驅動(dòng)器、電機沒(méi)有可靠接地 |
把驅動(dòng)器、電機可靠接地 |
驅動(dòng)器、電機嚴重發(fā)熱 |
驅動(dòng)器運行電流大或外界散熱條件差 |
適當的減小驅動(dòng)器運行電流或增加驅動(dòng)器和電機的通風(fēng)散熱 |
信號
所有輸入信號均通過(guò)光電隔離,為確保內置高速光耦可靠導通,要求提供控制信號的電流驅動(dòng)能力至少15mA。驅動(dòng)器內部已串入光耦限流電阻,當輸入信號電壓高于5V時(shí),可根據需要外串電阻R進(jìn)行限流。
限流電阻R的阻值選?。?/span>
當控制器/執行器信號輸出電平為+5V時(shí):R1=0, R2=0;
+ 12V時(shí):R1=510Ω, R2=820Ω;
+24V時(shí):R1 = 1.2KΩ, R2=1.8KΩ。
輸入信號共陽(yáng)接法
輸入信號共陰接法
差分輸入的時(shí)候請按下圖接線(xiàn)
輸出信號
輸入信號波形時(shí)序圖
產(chǎn)品特點(diǎn)注意
1、 輸入電壓不能超過(guò)交流110V;
2、 輸入控制信號電平為5V,當高于5V時(shí)需要接限流電阻;
3、 輸入脈沖信號下降沿有效;
4、 驅動(dòng)器溫度超過(guò)75度時(shí)驅動(dòng)器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅動(dòng)器溫度降到50度時(shí),驅動(dòng)器需要重新上電才能恢復工作。岀現過(guò)熱保護請加裝散熱器;
5、 過(guò)流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線(xiàn)及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;
6、 無(wú)電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線(xiàn),排除后需要重新上電恢復;
尺寸說(shuō)明
電流設定表
驅動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設定,運行電流為正常工作輸出電流設置開(kāi)關(guān)(注:本驅動(dòng)器電流值為有效值)
運行電流 (A) |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.0 |
6.0 |
6.0 |
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
細分設定表
驅動(dòng)器細分由DIP-2端子設定,共16檔,由6位撥碼開(kāi)關(guān)的前四位分別設定(后兩位為功能設定)。附表如:細分數(脈沖/轉)
細分數 |
200 |
400 |
800 |
1000 |
1600 |
2000 |
3200 |
4000 |
5000 |
6400 |
8000 |
10000 |
12800 |
20000 |
25600 |
40000 |
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D5 |
ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
|||||||||||||||
OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號 |
||||||||||||||||
D6 |
自動(dòng)檢測開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅動(dòng)器內部以30轉/分的速度運行) |
驅動(dòng)電壓為AC60V- 110V
適配電流在6A以下
------------------------
-------典型應用--------
------------------------
產(chǎn)品概述
DQ2611M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機驅動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進(jìn)電機驅動(dòng)器。驅動(dòng)電壓為 AC60V-110V,適配電流在6.0A以下、外徑57-110mm的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機。該驅動(dòng)器內部采用類(lèi)似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩,幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音。定位精度最高可達40000步/轉。
產(chǎn)品特點(diǎn)
引腳功能說(shuō)明
端口定義 |
針腳號 |
標記符號 |
功能 |
注釋 |
RS- 232 |
1 |
GND |
地線(xiàn) |
接上位機串口地(功能保留) |
7 |
TX |
發(fā)送數據 |
接上位機串口TX(功能保留) |
|
8 |
RX |
接收數據 |
接上位機串口RX(功能保留) |
|
信號端口 |
1 |
PU+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
2 |
PU- |
DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號 |
下降沿有效,每當脈沖由高變低時(shí)電機走一步,輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 μS |
|
DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號 |
||||
3 |
DR+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
|
4 |
DR- |
DP5= OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平 0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 μS |
|
DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
||||
5 |
MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
|
6 |
MF- |
電機釋放信號 |
有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機接線(xiàn)電流,驅動(dòng)器停止工作,電機處于自由狀態(tài) |
|
7 |
RDY+ |
驅動(dòng)器準備好輸出信號光電隔離正端 |
驅動(dòng)器狀態(tài)正常,準備就緒接受控制器信號時(shí)該信號有效(低電平) |
|
8 |
RDY- |
驅動(dòng)器準備好輸岀信號光電隔離負端 |
|
|
電機、電源端 |
1 |
B- |
電機接線(xiàn) |
|
2 |
B+ |
|||
3 |
A- |
|||
4 |
A+ |
|||
5、6 |
L2、L1 |
電源 |
電源:AC60-110V |
常見(jiàn)問(wèn)題和處理方法對照表
現象 |
可能的原因 |
措施 |
電機不轉 |
指示燈無(wú)顯示 |
檢查供電是否正常 |
故障指示燈亮 |
檢查驅動(dòng)器是否過(guò)流、過(guò)熱、缺電機 |
|
電機軸已鎖,電機不動(dòng)作。 |
檢查外部控制信號 |
|
指示燈顯示正常,電機軸未鎖機 |
檢查MF信號是否有效 |
|
電機堵轉 |
最高速度設置過(guò)大 |
降低最高速度 |
加速時(shí)間太短 |
加長(cháng)加速時(shí)間或增大驅動(dòng)器脈沖濾波常數 |
|
位置不準 |
細分數不對 |
選擇正確的細分數 |
電機負載過(guò)大 |
更換電機或適當增大驅動(dòng)器運行電流 |
|
“漏電”現象 |
驅動(dòng)器、電機沒(méi)有可靠接地 |
把驅動(dòng)器、電機可靠接地 |
驅動(dòng)器、電機嚴重發(fā)熱 |
驅動(dòng)器運行電流大或外界散熱條件差 |
適當的減小驅動(dòng)器運行電流或增加驅動(dòng)器和電機的通風(fēng)散熱 |
信號
所有輸入信號均通過(guò)光電隔離,為確保內置高速光耦可靠導通,要求提供控制信號的電流驅動(dòng)能力至少15mA。驅動(dòng)器內部已串入光耦限流電阻,當輸入信號電壓高于5V時(shí),可根據需要外串電阻R進(jìn)行限流。
限流電阻R的阻值選?。?/span>
當控制器/執行器信號輸出電平為+5V時(shí):R1=0, R2=0;
+ 12V時(shí):R1=510Ω, R2=820Ω;
+24V時(shí):R1 = 1.2KΩ, R2=1.8KΩ。
輸入信號共陽(yáng)接法
輸入信號共陰接法
差分輸入的時(shí)候請按下圖接線(xiàn)
輸出信號
輸入信號波形時(shí)序圖
產(chǎn)品特點(diǎn)注意
1、 輸入電壓不能超過(guò)交流110V;
2、 輸入控制信號電平為5V,當高于5V時(shí)需要接限流電阻;
3、 輸入脈沖信號下降沿有效;
4、 驅動(dòng)器溫度超過(guò)75度時(shí)驅動(dòng)器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅動(dòng)器溫度降到50度時(shí),驅動(dòng)器需要重新上電才能恢復工作。岀現過(guò)熱保護請加裝散熱器;
5、 過(guò)流(負載短路)故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線(xiàn)及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;
6、 無(wú)電機故障指示燈ALM亮,請檢查電機接線(xiàn),排除后需要重新上電恢復;
尺寸說(shuō)明
電流設定表
驅動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設定,運行電流為正常工作輸出電流設置開(kāi)關(guān)(注:本驅動(dòng)器電流值為有效值)
運行電流 (A) |
1.2 |
1.5 |
2.0 |
2.3 |
2.5 |
3.0 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.3 |
5.8 |
6.0 |
6.0 |
6.0 |
D1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
D2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
D3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
D4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
細分設定表
驅動(dòng)器細分由DIP-2端子設定,共16檔,由6位撥碼開(kāi)關(guān)的前四位分別設定(后兩位為功能設定)。附表如:細分數(脈沖/轉)
細分數 |
200 |
400 |
800 |
1000 |
1600 |
2000 |
3200 |
4000 |
5000 |
6400 |
8000 |
10000 |
12800 |
20000 |
25600 |
40000 |
D1 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D3 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D4 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D5 |
ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號,DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
|||||||||||||||
OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號,DR為方向控制信號 |
||||||||||||||||
D6 |
自動(dòng)檢測開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅動(dòng)器內部以30轉/分的速度運行) |
復制成功
×